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元戎啟行公布140米范圍自動駕駛感知方案

?? 日期:2019-12-12???? 來源:36氪????瀏覽:125????評論:0????
核心提示:140米的距離意味著6秒左右的反應時間。
  日前,國內自動駕駛企業深圳元戎啟行公布了一段自動駕駛感知效果視頻。從視頻中看出,該解決方案可以感知到周圍140米范圍內的物體。
 
  一般來說,當汽車行駛時速超過100公里/小時,需要與前車保持至少100米的距離,才能確保當前方發生事故時,司機有足夠的反應時間和剎車距離。140米的距離意味著6秒左右的反應時間。
 
元戎啟行公布140米范圍自動駕駛感知方案
 
  環境感知對于自動駕駛汽車路徑規劃十分重要,主要包括車輛周圍的三類物體進行感知:路面、靜態物體和動態物體。感知系統不僅能確定周邊障礙物的位置、運動軌跡等信息,還會識別周圍的路況信息(道路標記、交通標志)、天氣狀況等。
 
  據介紹,元戎啟行感知算法采用了端到端深度學習模型,可處理多幀連續信息,實現對車輛周圍物體的檢測、跟蹤,以及對動態物體將采取的行為進行預測,形成對周圍環境的感知。
 
    “暴雨的天氣,對激光雷達會產生比較大的挑戰。天空中不斷落下的雨滴,以及雨滴打到車上、地面所濺起的水,都會形成激光雷達點云數據的噪聲點,影響感知系統的數據采集和判斷。”元戎啟行深度學習技術總監Tony Cho表示。
 
  今年9月,元戎啟行宣布完成近5000萬美元的Pre-A輪融資。本輪融資由復星銳正領投,金沙江資本、云啟資本、Ventech China、松禾資本等機構跟投。
 
  11月,元戎啟行同步發布L4傳感解決方案——DeepRoute-Sense。該解決方案包含了一個車頂盒及傳感器融合的標定服務。其車頂盒由8個車載相機、3個激光雷達、GNSS等多類傳感器及相應的通信與數據同步控制器組成。
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